Obwohl er einige schwierige Saisons erlebte, insbesondere 2000 und 201 mit dem Peugeot 206 WRC. Durch die Rückkehr zu seinem Renault Clio gelang es ihm, 2005 erneut zu glänzen und einen weiteren Titel als Vizemeister von Belgien zu gewinnen. Er machte sich einen Namen, indem er vor allen Augen zweimal die Clio R3 Trophy gewann junge Wilde in Frankreich.
Die Zusammenarbeit mit Peter Kaspers, seinem neuen Beifahrer und Förderer, ermöglichte ihm einen Neustart seiner Karriere, zunächst am Steuer des Subaru Impreza WRC. Princen etablierte sich als einer der besten Fahrer Belgiens und sammelte Podestplätze und Siege, aber die Wettbewerbsregeln, die S2000-Fahrzeuge bevorzugten, verhinderten, dass er seinem Rekord einen neuen nationalen Titel hinzufügen konnte.
Seine Partnerschaft mit Peugeot Belgien-Luxemburg führte dazu, dass er mit Champion Freddy Loix konkurrierte, doch erst 2018 gewann Princen am Steuer des Skoda Fabia R5 endlich seinen lang erwarteten zweiten nationalen Titel. Im Vorjahr wurde er von Vincent Verschueren geschlagen und im darauffolgenden Jahr setzte sich Adrian Fernémont in einem atemberaubenden Finale gegen ihn durch.
Die Covid-19-Krise markierte einen Wendepunkt in seinen Titelambitionen und der Fahrspaß ist nun für ihn zur Priorität geworden. Das belegen seine Erfolge mit dem Citroën DS3 WRC und seit Ende 2023 mit dem Porsche 991 GT3, mit dem er im vergangenen August die Rallye de la Famenne gewann.
Kris Princen und Peter Kaspers beendeten daher ihre Karrieren zu Hause in Limburg am vergangenen Wochenende mit einer letzten Teilnahme an der Zuid-Limburg-Rallye.
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