UCF-Labor veranstaltet NASA-Herausforderung, aber der Robotikclub „Lunar Knights“ hat es schwer – Orlando Sentinel

UCF-Labor veranstaltet NASA-Herausforderung, aber der Robotikclub „Lunar Knights“ hat es schwer – Orlando Sentinel
UCF-Labor veranstaltet NASA-Herausforderung, aber der Robotikclub „Lunar Knights“ hat es schwer – Orlando Sentinel
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Der Roboter von UCF schaute sich das Teil an, konnte die Arbeit aber am Ende nicht erledigen.

Der Robotikclub Lunar Knights war eines von 43 Universitätsteams, die am Dienstag, dem letzten Tag der ersten Wettbewerbsrunde im Exolith Lab der UCF in der Nähe des Orlando-Campus, an der Lunabotics Challenge 2024 der NASA teilnahmen.

„Als ich das erste Mal hier reinkam, war ich wie ein Kind in einem Süßwarenladen. Es war wie in Disney World“, sagte die 30-jährige Samentha Simmons von UCF, Informatikstudentin und Softwareentwicklerin, vor dem Versuch ihrer Teamkollegen. „Ich wollte schon immer in der Robotik und Luft- und Raumfahrt tätig sein, und als ich hier reinkam, alle Teams und die verschiedenen Designs sah und wusste, dass alles auch Teil der NASA war, war das das erstaunlichste Gefühl überhaupt.“ Welt.”

Das Ziel jedes Teams bestand darin, seinen Roboterrover die Hindernisse des vom Labor simulierten Mondgeländes überwinden zu lassen und eine Berme aus Mondregolith zu schaffen. Mit anderen Worten: Graben Sie Monderde aus und bauen Sie einen Haufen auf.

Mitglieder des Robotikteams der University of Central Florida tragen ihren Beitrag aus dem Wettbewerbsfeld, nachdem dieser am Dienstag, den 14. Mai 2024, im UCF Exolith Lab nicht an der nationalen NASA Lunabotics Challenge teilnehmen konnte. (Joe Burbank/Orlando Sentinel)

Vier Mitglieder jedes Teams durften mit weißen OP-Kleidern, Stiefeln an den Füßen und Masken die Arena betreten, einen riesigen Sandkasten, der aus felsigen Körnern bestand, die den Südpol des Mondes widerspiegeln sollten.

Sie mussten ihren Rover, der maximal 176 Pfund wiegen kann, in den Bereitstellungsbereich schleppen, wo sie fünf Minuten Zeit zum Aufbauen, 15 Minuten zum Graben und fünf Minuten zum Entstauben hatten. Jedes Team hatte an den drei Tagen der ersten Runde in der Arena zwei Chancen.

Für UCF war der zweite Versuch am Dienstag jedoch nicht besser als der erste. Sein Rover, etwa so groß wie ein Schubrasenmäher und vorne mit einem Bulldozerpflug ausgestattet, rührte sich nicht, sobald er in die Testkammer gebracht wurde. Es ist das erste Mal seit Jahren, dass die Schule an der nationalen Herausforderung teilnimmt, und für alle Teamkollegen des Clubs ist es die erste Erfahrung.

Nach dem Scheitern legte Simmons das Problem dar.

„Die Herausforderung lag wirklich im Netzwerk und vielen Störungen, die wir hatten. Einige waren Verbindungsprobleme und dann hatten wir ein paar Hardwareprobleme“, sagte sie. „Es ist einfach irgendwie auseinandergefallen, aber wir haben einige Dinge herausgefunden. Wir sind auf jeden Fall etwas hoffnungsvoller, und wenn überhaupt, haben wir einen großen Plan für das nächste Jahr. …Habe große Hoffnungen.“

Jedes Jahr stellt die NASA eine andere Aufgabe im Zusammenhang mit ihren Artemis-Plänen für Missionen zum Mond und schließlich zum Mars. In manchen Jahren lag der Schwerpunkt auf Bohrarbeiten, in anderen auf Erdbewegungen. Zukünftige Herausforderungen könnten Quadrocopter oder andere Aspekte der Erkundung betreffen.

Die zehn besten Teams der ersten Runde treten am Donnerstag und Freitag in den Finalrunden im Kennedy Space Center Visitor Complex an. Es handelte sich um die University of Illinois in Chicago, die University of Utah, das New Mexico Institute of Mining and Technology, die University of Alabama, die Vanderbilt University, die University of Nebraska-Lincoln, die Iowa State University, das Worcester Polytechnic Institute, die University of Virginia und die Michigan Technological University.

Der 20-jährige UCF-Teamleiter Lee Marshall, ein Maschinenbaustudent, nahm die Schwierigkeiten seines Rovers gelassen hin.

„Es war ein wenig einschüchternd, weil dies unser erstes Jahr hier ist und unser Roboter ganz anders aussah als die meisten Teams“, sagte er. „Sie haben es Jahr für Jahr getan, also wissen sie, wonach sie suchen, aber ich bin ziemlich zufrieden mit dem, was unser Roboter war.“

Marshall sagte, dass die Teams für Mechanik und Elektrik bei den diesjährigen Bemühungen getrennt gearbeitet hätten, aber das werde sich ändern.

„Sie sollten wirklich als ein Team zusammenarbeiten“, sagte er und merkte an, dass sie auch alles dokumentieren würden. „Wir wussten viele unserer Sachen im Kopf, aber es war schwierig, das anderen Menschen mitzuteilen. … wir werden bereit sein, sie nächstes Jahr härter zu treffen.“

Ein Team, das am Dienstag mehr Erfolg hatte, war das Team der University of Arkansas, dessen Rover eine Grafik mit der Aufschrift „Der Weltraum ist schmutzig“ trug. Das Razorback-Team hatte genau wie UCF in den ersten acht Minuten des Zeitwettbewerbs einen bewegungslosen Rover, bevor er schließlich die geringste Bewegung machte, was zu „Ja, ja!“-Rufen führte. und „wooo!“ einer Touchdown-Feier würdig.

Es dauerte noch ein paar Minuten, aber dann machte sich ihr Rover an die Arbeit und schuf den bisher größten Mondregolithhaufen des Tages und landete in den ersten Runden unter den ersten fünf. Die größten Batterien waren fast ein Zehntel Kubikmeter groß, was etwas kleiner ist als ein Müllsack im Freien.

Paul Archer, 19, ein Maschinenbauingenieur in Arkansas, war ein High-Five-Teamkollege mit einer Kraft, die beim Auf- und Abspringen Blutgefäße zum Platzen bringen konnte.

„Das sind die längsten acht Minuten meines Lebens“, sagte er.

Eine der Juroren des Wettbewerbs, Abbie Easter, eine UCF-Absolventin, die jetzt mit dem gemeinnützigen National Center for Simulation mit Sitz in Orlando zusammenarbeitet, lobte das Aussehen ihres Rovers.

„Ihr Design ist krank“, sagte sie. „Das ist eine sehr solide Berme. …es ist aufregend zu hören, wie die Teams jubeln.“

Sie belegten im Wettbewerb den 14. Platz.

UCF-Professor Dan Britt, der Direktor des Exolith Lab, sagte, dies sei das erste Jahr gewesen, in dem dort ein Teil des Wettbewerbs ausgerichtet worden sei, der vor der Pandemie ausschließlich im Besucherkomplex des Kennedy Space Center stattgefunden habe.

Es ist Teil der „SpaceU“-Initiative der Universität, „damit wir besser forschen können.“ Es ist eine weltweit einzigartige Anlage“, sagte er.

Für die Lunar Knights der UCF sei es das vorrangige Ziel gewesen, in den Sand zu kommen, sagte Marshall. In der endgültigen Rangliste belegten sie gemeinsam mit 15 anderen Schulen den letzten Platz, deren Rover nicht zum Laufen gebracht werden konnten.

„Das ist für uns völlig neu – ein brandneues Team, alles völlig neu“, sagte Marshall. „Wir waren also nicht hier, um zu gewinnen. Wir waren hier, um zu sehen, wie wir gewinnen können.“

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